[pant4deusz]

Właśnie udostępniłem oprogramowanie do sterowania frezarką CNC o nazwie Frezia bezpośrednio z poziomu Raspberry Pi.

Repozytorium github https://github.com/pantadeusz/raspigcd
Wideo z działania https://youtu.be/KTBCnEE6s4s

Oprogramowanie akceptuje uproszczony G-CODE i emituje sygnały na piny Raspberry za pomocą bezpośredniego dostępu do rejestrów. Wyróżnia się tym, że nie wymaga dodatkowego mikrokontrolera typu Arduino (czy innych wynalazków z którymi należy się komunikować przez USB/UART/LPT).

Działa bardzo elegancko, mimo iż jest to wykonywane na wielozadaniowym systemie Linux (nie real-time). Jeżeli ktoś chciałby gotową płytkę z elektroniką (która tak na prawdę robi to samo co połączenie drucikami pinów stepsticków z raspberry pi) to mogę taką dostarczyć na zamówienie. Maszyna będzie kiedy będzie - ciągle jest w trakcie rozwijania, ale już mogę powiedzieć że będzie działała i będzie wygodna.

Cały program jest napisany w C++11/14 z wykorzystaniem całej masy przyjemnych rzeczy łącznie z RAII.

Oprogramowanie jest na licencji AGPL, ale mogę udostępnić licencję komercyjną po uzgodnieniu.

#chwalesie #raspberrypi #diy #github #program #programowanie #cpp11 #cpp #frezia #majsterkowanie #cnc

[A.....k]

@pant4deusz: Jak sobie radzisz z tym nie-real-time-owym system z takim zadaniem?

[pant4deusz]

Wątek generujący sygnały na stepsticki jest na najwyższym priorytecie, a wykonuje on tylko odbiór komend z kolejki i wykonywanie odpowiednich opóźnień. Kody G są interpretowane w innym wątku i kolejne sygnały są umieszczane na kolejce. Jest to w pliku https://github.com/pantadeusz/raspigcd/blob/master/src/m_hwmoves.cpp#L157.

@Analityk:

[pant4deusz]

@Analityk: Nie komentowałem zbyt wiele, ponieważ jest to projekt poza pracą i nikt mi za to nie płaci, więc liczba komentarzy jest ograniczona do fragmentów które są absolutnie koniecznie okomentowywalne :)

[a231]

nodejs w wymaganych

@pant4deusz: Why would you do that?

[pant4deusz]

@a231: Ponieważ to jest część trochę większego projektu i musiałem na szybko poradzić sobie z zależnościami, więc są one obsługiwane skrypcikiem w Node (czasami szybciej coś napiszę niż znajdę gotowe rozwiązanie pasujące dokładnie do mojego problemu). https://github.com/pantadeusz/raspigcd/blob/master/CMakeLists.txt#L51
Wiem, trochę to nietypowe ;)

[a231]

@pant4deusz: Pytam, bo zawsze mnie zastanawia co kieruje ludźmi piszącymi w C/C++/Pythonie żeby dorzucać HTML i/lub JS do projektu ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Strus]

@pant4deusz: Działa fajnie. Ale kod w c--j brzydki :P

[pant4deusz]

@Strus: Jak już wcześniej wspomniałem - projekt za który mi nie płacą, więc i estetyka ma mniejsze znaczenie. A jeśli masz sugestie co poprawić, to chętnie wysłucham :) a może i nawet zastosuję ;)

[j.....4]

@pant4deusz: Weź to przejedź clang-formatem jak człowiek z indentem na 4 spacje.

[pant4deusz]

@jk64: spacje vs tabulacje :-)
Preferuję astyle. Weryfikacja czy wszędzie mam spójny styl jest na dlugiej liście todo, podobnie jak refaktoryzacja niezbyt szczęśliwych decyzji odnośnie nazewnictwa popełnionych na samym początku.