Wpis z mikrobloga

Mirki mam pytanie ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Dokładniej to muszę obliczyć moment obrotowy koła i na tej podstawie dobrać silnik krokowy. Nie wiem jak się do tego zabrać.
Średnica koła to 28 cm, masa pojazdu to 30 kg i musi pokonać jakieś wzniesienie tak do 45 stopni, prędkość to tak ze 3km/h żeby się toczył. No i jak obliczyć ten moment? ( ͡°( ͡° ͜ʖ( ͡° ͜ʖ ͡°)ʖ ͡°) ͡°)

#elektronika #mechanika #pytanie
  • 10
@Rang3r: Dawno się w takie wyliczanki nie bawiłem, ale taki pojazd to będzie ciągnięty w dół z siłą ~210N

Jak się liczyło momenty nie pamiętam, ale na chłopski rozum, na rant koła trzeba przyłożyć siłę własnie tych 210N
czyli wychodzi 750Nm. Rozbijasz to na 2 silniki, to masz 375Nm. Jeszcze przekładnie dokładasz, jakieś 1:50
i masz 7,5Nm. Wtedy coś znajdziesz.

Popraw mnie ktoś mądry jeśli plotę głupoty.
@Rang3r: W każdym razie nie wiem czy to poprawnie zrobiłem. Bo żeby przyśpieszać dochodzi jeszcze dodatkowe przyśpieszenie które musisz uwzględnić na kole. Możesz dać momentu mu na oko ileś tam, bo prędkość nie ma być nie wiadomo jaka.
@Rang3r: @Tymian:

Poprawka, strasznego babola walnąłem.
Wziąłem 28cm jako promień koła to raz. A dwa to coś mi mózg się zaciął.

powinno być według moich głupkowatych obliczeń 30Nm

mea culpa