Warto dodać, że wg oficjalnego regulaminu jaki obwiązuje na zawodach w speedcubingu zawodnik ma prawo do zapoznania się z kostką przed rozpoczęciem ułożenia. Czyli robot jest w stanie układać ~4 sekundy kostkę.
@Luca24: Każdą kostkę rubika 3x3x3 zawsze da się ułożyć w 20 ruchów lub mniej . Wystarczą prawie 4 ruchy na sekundę oraz program, który znajduje optymalne rozwiązanie i mamy rezultat jak wyżej.
Ogólnie raczej nie powinno być problemu ze zrobieniem takiego systemu, bo całość opiera się na oprogramowaniu Cube Explorer, które jak każde inne momentalnie po wprowadzeniu układu (mindstorm ma opcję skanowania kolorów) podaje kombinację ruchów potrzebną do rozwiązania. Dalej to tylko przekazanie konkretnych ruchów do procesora, który przetworzy je na akcje robota.
Komentarze (20)
najlepsze
Tja: http://tnij.org/nt9i
Bo kostkę Rubika, to można co najwyżej ułożyć.
Ogólnie raczej nie powinno być problemu ze zrobieniem takiego systemu, bo całość opiera się na oprogramowaniu Cube Explorer, które jak każde inne momentalnie po wprowadzeniu układu (mindstorm ma opcję skanowania kolorów) podaje kombinację ruchów potrzebną do rozwiązania. Dalej to tylko przekazanie konkretnych ruchów do procesora, który przetworzy je na akcje robota.